Dari IgosCenter

Sensor cahaya LEGO NXT bisa bekerja dengan mode pasif (hanya mendeteksi terang/gelap) atau mode aktif (memancarkan sendiri sinar, mendeteksi pantulannya). Dengannya, kita bisa membuat robot pengejar sinar, atau robot pengikut garis.

Konstruksi

Dari mobil NXT-Base, tambahkan sensor cahaya di depan. Untuk mobil pengikut garis, arahkan ke bawah. Dengan demikian kita akan punya:

• Dua roda yang masing-masing terhubung ke motor port B dan C.
• Satu sensor cahaya, terhubung ke masukan Port-4.

Siapkan juga lapangannya. Cara paling murah adalah:

• Pakai kertas karton putih, minimal ukuran A3.
• Gunakan spidol hitam, gambar jalur selebar 0,5 cm.

Program ICommand

Mencoba